DRV8833

在 STM32 上使用 DRV8833 驱动电机需要以下几个步骤，包括硬件连接和软件编程：1. 硬件连接DRV8833 是一个双通道电机驱动芯片，能够控制直流电机和步进电机。它通过以下引脚控制电机的转动：IN1、IN2、IN3、IN4：用来控制电机的转动方向。PWM1、PWM2：用于调节电机的速度（PWM 控制）。VCC：连接到 5V 电源。GND：接地。O…