PWM

使用STM32通过TB6612驱动电机，并结合编码器实现测速，是一个经典的嵌入式应用。以下是实现该功能的关键步骤和代码示例。 硬件连接TB6612电机驱动模块PWMA 和 PWMB：分别连接到STM32的PWM输出端，用于控制两个电机的转速。AIN1/AIN2 和 BIN1/BIN2：分别连接到STM32的GPIO，用于控制电机的正反转。VM：接电源（如6~…

在 STM32 上使用 DRV8833 驱动电机需要以下几个步骤，包括硬件连接和软件编程：1. 硬件连接DRV8833 是一个双通道电机驱动芯片，能够控制直流电机和步进电机。它通过以下引脚控制电机的转动：IN1、IN2、IN3、IN4：用来控制电机的转动方向。PWM1、PWM2：用于调节电机的速度（PWM 控制）。VCC：连接到 5V 电源。GND：接地。O…