TB6612

使用STM32通过TB6612驱动电机，并结合编码器实现测速，是一个经典的嵌入式应用。以下是实现该功能的关键步骤和代码示例。 硬件连接TB6612电机驱动模块PWMA 和 PWMB：分别连接到STM32的PWM输出端，用于控制两个电机的转速。AIN1/AIN2 和 BIN1/BIN2：分别连接到STM32的GPIO，用于控制电机的正反转。VM：接电源（如6~…