PHM(Prognostics and Health Management,预测与健康管理)技术中的一维信号时序特征分析,旨在从信号中提取与设备健康状态相关的多种特征。以下是针对统计域、频域和时域特征分析的详细介绍和常见方法。
1. 时域特征分析
时域特征直接从原始信号提取,描述信号的统计特性或时间行为。这些特征反映信号的幅值、变化趋势和波形形状。
1.1 常用特征
均值(Mean)

反映信号的平均值。
均方根值(RMS, Root Mean Square)

反映信号的能量强度。
方差(Variance)

表示信号幅值分布的离散程度。
峰值(Peak)

信号的最大绝对幅值,反映瞬态事件的强度。
偏度(Skewness)

描述信号分布的不对称性。
峰度(Kurtosis)

测量分布的陡峭程度,常用于检测冲击信号。
峭度(Crest Factor)

描述峰值与均方根值的比值。
1.2 应用
用于发现异常信号(如振动、冲击)。
分析信号的整体变化趋势。
2. 频域特征分析
频域特征通过傅里叶变换或其他频谱分析方法提取信号的频率分布,揭示信号的周期性或频率成分。
2.1 常用特征
频谱能量

表示信号的总能量。
主频率(Dominant Frequency)
信号能量最大的频率分量,对应故障的特征频率。
中心频率(Centroid Frequency)

表示频谱分布的重心。
带宽(Bandwidth)
频谱集中分布的范围,计算公式:

频谱熵(Spectral Entropy)

其中,表示信号的复杂度。

谐波幅值比(Harmonic Amplitude Ratio)
对比特定谐波分量的能量占比。
2.2 工具
FFT(快速傅里叶变换):从时域转换到频域。
STFT(短时傅里叶变换):分析信号的时频特性。
小波变换:适合非平稳信号分析。
3. 统计域特征分析
统计域特征分析注重描述信号分布的全局统计特性,是时域分析的扩展。
3.1 常用特征
概率密度分布(PDF)
分析信号的幅值分布模式。
累计概率分布函数(CDF)

反映信号的幅值累积概率。
熵(Entropy)

表示信号的无序程度。
分位数(Quantiles)
描述信号幅值的分布区间。
自相关函数(Autocorrelation Function)
分析信号的自相似性或周期性。
3.2 应用
用于信号分类、模式识别和健康状态预测。
提供更稳定的统计特征,适合大样本信号。
4. 综合特征提取框架
为了全面分析信号,建议构建统一的特征提取框架:
预处理:滤波(高通、低通、带通)。
去噪(小波、移动平均)。
多域特征提取:时域特征。
频域特征。
统计域特征。
降维与选择:PCA(主成分分析)或 LDA(线性判别分析)。
特征选择方法(如方差选择、信息增益等)。
应用模型:使用提取的特征进行设备健康评估、故障诊断或预测。
5. 示例代码
以 Python 为例,实现基本时域和频域特征提取:
import numpy as np
from scipy.fftpack import fft
# 示例信号
signal = np.random.randn(1024)
# 时域特征
mean = np.mean(signal)
rms = np.sqrt(np.mean(signal**2))
variance = np.var(signal)
peak = np.max(np.abs(signal))
skewness = np.mean((signal - mean)**3) / (np.std(signal)**3)
kurtosis = np.mean((signal - mean)**4) / (np.std(signal)**4)
print(f"Mean: {mean}, RMS: {rms}, Variance: {variance}, Peak: {peak}")
print(f"Skewness: {skewness}, Kurtosis: {kurtosis}")
# 频域特征
fft_signal = fft(signal)
freqs = np.fft.fftfreq(len(signal))
spectrum = np.abs(fft_signal)
dominant_freq = freqs[np.argmax(spectrum)]
spectrum_entropy = -np.sum((spectrum / sum(spectrum)) * np.log(spectrum / sum(spectrum)))
print(f"Dominant Frequency: {dominant_freq}, Spectral Entropy: {spectrum_entropy}")
通过时域、频域和统计域的全面特征提取,可以有效地进行信号的状态监测和设备健康评估。
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